非标自动化机械手_铭华机电_非标自动化

机械手功能部件的标准化与模块化是提高机械手的运动精度、运动速度、降低成本和提高可靠性的重要途径。模块化指机械模块、信息检测模块、控制模块等。

   近年来，**注重发展组合式工来机械手。它是采用标准化的模块或组件拼装而成的。目前，国外已经研制和生产了各种不同的标准模块和组件，国内有关模块化的工业机械手的开发工作也已有成效。除了工业机械手用的各种伺服电机、传感器外，手臂、手腕和机身的结构也已经标准化了，如臂伸缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。

非标自动化生产线的日常维护及方法非标自动化生产线广泛用于制造企业中，诸如：插件线、皮带流水线、装配线等等，非标自动化生产线日常维护要靠操作工与维修工来共同完成。

一、日常维护时要注意以下几点：

1．机械电路、气路、油路及传动部位每日都要检查并清理；

2．工作过程中要巡检，重点部位要抽检；

3．发现异样情况要及时记录，小问题每日及时处理，大问题要做好配件准备，统一全线停机维修。

4．做好易损件计划，非标自动化设备前景，提前更换易损件，防患于未燃。

二、大型非标自动化生产线的维修方法有两种：同步修理法和分部修理法。

1. 同步修理法：

在生产当中，如果发现故障尽量不要维修，应采取维持方法，使生产线继续生产。到休息日，非标自动化包装机，集中维修工，操作工，对所有问题，同时一并修理。这样非标生产线设备能在下个工作时间内正常全线生产。

2. 分部修理法：

生产线如果有较大问题，而且修理时间较长。不能使用同步修理法。这时利用休息日，集中维修工，非标自动化机械手，操作工对某一部分进行修理。待到下个休息日，对另一部分进行修理。保证生产线在工作时间内不停产。

另外，在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来预测易损件的磨损，提前更换易损件，非标自动化，可以把故障在出现以前解决，从而保证非标自动化生产线满负荷生产。

只有做好非标自动化生产线的日常维护，才能更快、更好地生产出高质量的产品。